Сергей Старицын – уроженец Челябинской области.
После школы поступил в Новосибирский электротехнический институт. Окончив его, работал в конструкторском бюро.
В 1987 году призван в органы государственной безопасности страны.
С 1988 года служил в Новосибирском управлении КГБ – ФСБ на различных должностях. Прошел все кадровые ступени – от оперативного сотрудника городского отделения до заместителя начальника управления.
В 2005 году был направлен в центральный аппарат ФСБ России, а затем назначен первым заместителем начальника управления по Свердловской области.
С сентября 2006 до апреля 2010 года генерал-майор Сергей Старицын возглавлял управление ФСБ России по Иркутской области.
С апреля 2010 года – начальник управления ФСБ России по Челябинской области.
21 мая 2013 года назначен начальником УФСБ по Нижегородской области.